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工业机器人技术
课程类型：
选修课
主讲教师：
孙腾蛟
课程来源：
滨州职业学院
建议学分：
3.00分
课程编码：
ayxtzx1704
课程介绍
课程目录
教师团队
第1章工业机器人概论
s
1.1工业机器人行业调研分析和人才培养介绍
（5分钟）
s
1.1工业机器人行业调研分析和人才培养介绍
（7分钟）
s
1.1工业机器人行业调研分析和人才培养介绍
（5分钟）
s
1.2工业机器人简介、组成及性能
（16分钟）
第2章工业机器人的结构
s
2.1工业机器人的机械结构-1
（9分钟）
s
2.2工业机器人的机械结构-2
（16分钟）
s
2.3工业机器人的机械结构-3
（13分钟）
第3章工业机器人核心部件
s
3.1工业机器人核心部件
（9分钟）
第4章工业机器人电气控制系统的构成
s
4.1工业机器人电气控制系统的构成-1
（17分钟）
s
4.2工业机器人电气控制系统的构成-2
（8分钟）
第5章工业机器人的拆解与安装
s
5.1工业机器人的拆解与安装-1
（6分钟）
s
5.2工业机器人的拆解与安装-2
（7分钟）
s
5.3工业机器人的拆解与安装-3
（6分钟）
s
5.4工业机器人的拆解与安装-4
（22分钟）
第6章工业机器人操作
s
6.1工业机器人操作基础
（11分钟）
s
6.2工业机器人安全作业规范
（17分钟）
s
6.3工业机器人编程语言概述
（12分钟）
s
6.4工业机器人常用的编程语言简介
（17分钟）
s
6.5工业机器人编程概述——在线编程
（20分钟）
第7章工业机器人技术应用案例讲解
s
7.1工业机器人典型工作站实训系统
（16分钟）
s
7.2工业机器人上下料工作站
（5分钟）
s
7.3工业机器人码垛工作站和焊接工作站
（7分钟）
s
7.4工业机器人技术应用案例合集
（11分钟）
s
7.5丹麦智能AMR激光自主导航移动机器人
（5分钟）
s
7.6智能制造集成应用平台(2-1）
（13分钟）
s
7.7智能制造集成应用平台(2-2)
（8分钟）
s
7.8工业互联网协同制造生产系统
（8分钟）
第8章拓展知识
s
8.1工业机器人技术应用大赛设备讲解 (2-1)
（10分钟）
s
8.2工业机器人技术应用大赛设备讲解 (2-2)
（10分钟）
s
8.3工业机器人技术在汽车零部件生产中的应用案例（焊接夹具）
（11分钟）
s
8.4工业机器人技术在轿车保险杠防撞梁自动化上横梁装配生产线的应用
（12分钟）
s
8.5工业机器人传感器技术与应用（3-1）
（17分钟）
s
8.6工业机器人传感器技术与应用（3-2）
（14分钟）
s
8.7业机器人传感器技术与应用（3-3）
（8分钟）
s
8.8抛喷丸设备自动化技术
（12分钟）
s
8.9数字化管理平台
（10分钟）
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