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    工业机器人应用编程
    课程类型：选修课
    主讲教师：谭亚红
    课程来源：重庆工程职业技术学院
    建议学分：0.00分
    课程编码：ayxtzx2419
    课程介绍
    课程目录
    教师团队
    第1章机器人概述
    s 1.1认识工业机器人 （8分钟）
    s 1.2工业机器人的现状 （10分钟）
    s 1.3工业机器人的发展趋势 （9分钟）
    第2章工业机器人手动操作
    s 2.1工业机器人操作准备-上 （10分钟）
    s 2.1工业机器人操作准备-下 （12分钟）
    s 2.2工业机器人坐标系操作 （10分钟）
    s 2.3手动大地坐标系操作 （6分钟）
    s 2.4手动工具坐标系操作 （5分钟）
    第3章工业机器人激光切割
    s 3.1激光切割操作准备-上 （9分钟）
    s 3.1激光切割操作准备-下 （6分钟）
    s 3.2加载和运行激光切割程序-上 （5分钟）
    s 3.2加载和运行激光切割程序-下 （5分钟）
    s 3.3编制激光切割运动程序-上 （6分钟）
    s 3.3编制激光切割运动程序-下 （6分钟）
    s 3.4备份程序及系统 （7分钟）
    第4章工业机器人模拟焊接
    s 4.1自动拾取焊枪工具-上 （10分钟）
    s 4.1自动拾取焊枪工具-下 （10分钟）
    s 4.2标定焊枪工具-上 （8分钟）
    s 4.2标定焊枪工具-下 （6分钟）
    s 4.3工业机器人模拟焊接应用-上 （9分钟）
    s 4.3工业机器人模拟焊接应用-下 （10分钟）
    第5章工业机器人搬运应用
    s 5.1工具负载测算-上 （8分钟）
    s 5.1工具负载测算-下 （6分钟）
    s 5.2电机部件搬运应用-上 （6分钟）
    s 5.2电机部件搬运应用-下 （9分钟）
    s 5.3棋盘格搬运应用-上 （7分钟）
    s 5.3棋盘格搬运应用-下 （9分钟）
    第6章工业机器人码垛应用
    s 6.1重叠式码垛应用编程-上 （12分钟）
    s 6.1重叠式码垛应用编程-下 （7分钟）
    s 6.2纵横交错式码垛应用编程-上 （10分钟）
    s 6.3旋转交错式码垛应用编程-中 （8分钟）
    s 6.3旋转交错式码垛应用编程-下 （6分钟）
    第7章工业机器人绘图应用
    s 7.1坐标系标定及绘图-上 （8分钟）
    s 7.1坐标系标定及绘图-下 （6分钟）
    s 7.2基于工件坐标系变换的绘图-上 （6分钟）
    s 7.2基于工件坐标系变换的绘图-下 （6分钟）
    第8章工业机器人电机装配
    s 8.1智能仓储应用 （22分钟）
    s 8.2变位机控制与应用 （14分钟）
    s 8.3电机装配编程应用 （10分钟）
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