慕课-霆硕科技

工业机器人工作站系统集成

课程类型：选修课

主讲教师：陆玉姣

课程来源：重庆工程职业技术学院

建议学分：0.00分

课程编码：ayxtzx2370

课程介绍

课程目录

教师团队

Project I robot workstation system construction

s 1.1.1 System Composition and Process Flow (Video) （11分钟）

s 1.1.2 Joint Assembly Workstation System Construction (video) （9分钟）

s 1.2.1 I/O Module (Video) （9分钟）

s 1.2.2 I/O Hardware Cable Connections (Video) （12分钟）

s 1.2.3 I/O Signal Configuration (Video) （11分钟）

s 1.2.4 I/O Expansion Module and Signal Configuration (Video) （10分钟）

s 1.2.5 Robot System Recovery or Import (Video) （8分钟）

s 1.3.1 Selection and Configuration of PLC (Video) （12分钟）

s 1.3.2 Hardware Cables for the S7-1200 (Video) （9分钟）

s 1.3.3 Application of PLC in Joint Assembly Workstation System (Video) （8分钟）

s 1.4.1 Principle of Quick Tool Swap (Video) （7分钟）

s 1.4.2 Composition and Control of Pneumatic System (Video) （10分钟）

Project 2 Network communication between industrial robot and PLC control system

s 2.1.1 SOCKET Communication Principles (Video) （14分钟）

s 2.1.2 Data planning and programming of communication between ABB Robot and PLC (video) （17分钟）

s 2.1.3 Communication Data Planning between PLC and ABB Robot (Video) （8分钟）

s 2.1.4 Demonstration of PLC interface data creation (video) （11分钟）

s 2.1.5 Analysis of Communication Data between PLC and ABB Robot (Video) （17分钟）

s 2.1.6 Programming of SOCKET Communication between PLC and ABB Robot (Video) （10分钟）

Project 3 Peripheral motion mechanism control and debugging

s 3.1.1 Overview of Rotary Feeding Unit (Video) （11分钟）

s 3.1.2 Instruction Introduction of PLC end of Rotary Feeding Unit (Video) （11分钟）

s 3.2 Feeding and Conveying Unit control (video) （6分钟）

s 3.3.1 Introduction and Instruction Programming of Servo Positioner Modules (video) （8分钟）

s 3.3.2 Servo Positioner PLC Instruction Introduction (Video) （11分钟）

s 3.3.3 Programming of Servo positioner PLC (Video) （14分钟）

s 3.4.1 Introduction and Application of Intelligent Warehousing Module (Video) （7分钟）

s 3.4.2 Data Establishment of Intelligent Warehousing Module (Video) （12分钟）

s 3.4.3 Intelligent Warehouse PLC Instruction Introduction (Video) （6分钟）

s 3.4.4 Intelligent Warehousing Program Programming and debugging (Video) （6分钟）

Project 4 Application and debugging of visual positioning detection system

s 4.1.1 Visual Module Installation and Commissioning (Video) （15分钟）

s 4.1.2 Visual module parameter Adjustment and image Training (video) （13分钟）

s 4.2.1 Communication Configuration between Industrial robots and Cameras (video) （11分钟）

s 4.2.2 Communication Program between Industrial Robot and Camera (Video) （10分钟）

s 4.2.3 Programming of camera control PLC (video) （10分钟）

Project 5 Application and debugging of product information management system

s 5.1.1 Introduction of RFID module and PLC side instruction (video) （16分钟）

s 5.1.2RFID module PLC programming Case (Video) （14分钟）

s 5.2 Industrial Robots and RFID Information Interaction (Video) （10分钟）