欢迎来到霆硕科技平台
问题答疑
精品课程
全部课程
公开课
新闻公告
数图资源
更多
精品课程
全部课程
公开课
云课直播
新闻公告
数图资源
智汇大讲堂
扫码下载Android
扫码下载iOS
教师登录
学生登录
精品课程
全部课程
公开课
云课直播
新闻公告
数图资源
智汇大讲堂
教师登录
学生登录
首页 - 课程列表 - 课程详情
返回
自动控制理论
课程类型：
选修课
主讲教师：
张兰勇
课程来源：
现场录制
建议学分：
0.00分
课程编码：
zdkzll20250925
课程介绍
课程目录
教师团队
第一章 自动控制系统基本概念及数学模型
s
1.1 自动控制的一般概念
（9分钟）
s
1.2 自动控制系统基本概念
（10分钟）
s
1.3 控制系统的数学模型
（10分钟）
s
1.4 控制系统的传递函数及结构图（1）
（9分钟）
s
1.4 控制系统的传递函数及结构图（2）
（12分钟）
s
1.5 信号流图
（14分钟）
第二章 自动控制系统的时域分析
s
2.1 系统时域性能指标定义
（6分钟）
s
2.2 一阶系统时域分析
（10分钟）
s
2.3 二阶线性系统时域分析
（15分钟）
s
2.4 高阶系统，主导极点
（8分钟）
s
2.5劳斯稳定判据
（12分钟）
s
2.6稳态误差计算
（15分钟）
第三章 自动控制系统根轨迹分析法
s
3.1 根轨迹绘制步骤一
（16分钟）
s
3.2 根轨迹绘制步骤二
（6分钟）
s
3.3 根轨迹分析
（8分钟）
第四章 线性系统的频域分析法
s
4.1 频率特性
（7分钟）
s
4.2 开环幅相频率特性曲线的绘制
（9分钟）
s
4.3 开环对数频率特性曲线的绘制
（9分钟）
s
4.4 频率域稳定判据
（9分钟）
s
4.5 奈奎斯特判据的扩展
（6分钟）
s
4.6 稳定裕度
（6分钟）
第五章 线性系统的校正设计
s
5.1 校正设计的基本问题
（7分钟）
s
5.2 分析法校正
（8分钟）
s
5.2 分析法校正（2）
（10分钟）
s
5.2 分析法校正（3）
（7分钟）
第六章 非线性控制系统分析
s
6.1 非线性控制系统的基本问题
（8分钟）
s
6.1 非线性控制系统的基本问题（2）
（4分钟）
s
6.2 描述函数法
（7分钟）
s
6.2 描述函数法（2）
（4分钟）
s
6.2描述函数法（3）
（6分钟）
s
6.3 线性系统的相轨迹
（7分钟）
s
6.3 线性系统的相轨迹（2）
（5分钟）
s
6.3 线性系统的相轨迹（3）
（5分钟）
第七章 离散控制系统分析
s
7.1 线性离散系统的分析与校正
（15分钟）
s
7.2 线性差分方程及闭环脉冲函数
（13分钟）
s
7.3 离散系统的稳定判据
（8分钟）
s
7.4 数字控制系统动态响应及稳态误差分析
（10分钟）
s
7.5最小拍离散系统（1）
（9分钟）
s
7.5最小拍离散系统（2）
（21分钟）
<script id="qd3009003893ac7e99a3534e8c64f80ffe1223154102" src="https://wp.qiye.qq.com/qidian/3009003893/ac7e99a3534e8c64f80ffe1223154102" charset="utf-8" async defer></script>
新ICP备2025018274号-1